Στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Σικάγο το 1993 πραγματοποίησε την παγκόσμια πρώτη εμφάνιση του το Toyota Supra Mk IV. Αρχιμηχανικός στο project Supra Mk IV ήταν ο Isao Tsuzuki, o οποίος είχε ηγετικό ρόλο στη δημιουργία της Toyota Celica πρώτης γενιάς καθώς και στις δύο γενιές MR2.
Παρά τους πολλούς θαυμαστές και τις καλές πωλήσεις για την εποχή, που ανήλθαν στα 593.337 οχήματα, συμπεριλαμβανομένου και του Celica Supra από το 1978, η ιαπωνική αυτοκινητοβιομηχανία σταμάτησε την παραγωγή του (το 2002), καθώς θεώρησε ότι η προσαρμογή του μοντέλου στα νέα standards εκπομπών ρύπων θα ήταν δαπανηρή.
Η Toyota με μια ειδική εκδήλωση γιόρτασε τα 20 χρόνια του Supra. Συγκεκριμένα η ιαπωνική φίρμα συγκέντρωσε φίλους / ιδιοκτήτες του supercar Supra από διάφορες εποχές κυκλοφορίας του από όλον τον κόσμο για να «θυμηθούν» το αγωνιστικό που τα… έβαλε με την Porsche 911 και διακρίθηκε σε πολλούς αγώνες προκειμένου να το γιορτάσουν. Το εν λόγω υπεραυτοκίνητο, εκτός των άλλων, κέρδισε και αγώνες, όπως το «Swiss Mountain Races», το «24 Hours of Le Mans», το «Pikes Peak International Hill Climb» και το «Japan GT Championships».
Η όλη εκδήλωση πραγματοποιήθηκε στο Heritage Motor Centre στο Gaydon της Αγγλίας και διοργανώθηκε από την Toyota GB και σε αυτή παρευρέθησαν 100 Toyota Supra. Η βασική έκδοση του Toyota Supra Mk IV εφοδιαζόταν με έναν 3.0lt 6κύλινδρο σε σειρά κινητήρα ο οποίος απέδιδε 223ps. Στη συνέχεια υπήρξε και μια αναβαθμισμένη version, στην οποία προστέθηκαν δύο υπερσυμπιεστές που αύξαναν την ιπποδύναμή του στους 330ps.
